智能化浪潮下的“煤礦蝶變”
[2024-08-12 14:46:48]詳細(xì)說(shuō)明：
在國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭布爾臺(tái)煤礦掘進(jìn)工作面，一個(gè)長(zhǎng)約23米的巨大機(jī)器人引人注目，這就是被稱為掘錨破一體機(jī)的掘錨機(jī)器人群。它的前端是掘錨機(jī)，在掘進(jìn)時(shí)滾筒割煤，七臂錨桿機(jī)自動(dòng)在頂和幫上打錨桿錨索，割下來(lái)的煤自動(dòng)進(jìn)入破碎系統(tǒng)，塊煤被破碎后轉(zhuǎn)載至皮帶上，運(yùn)至地面。掘進(jìn)一米、支護(hù)一米，破碎系統(tǒng)跟進(jìn)一米，全程遙控操作，巷道一次性支護(hù)到位。目前，布爾臺(tái)煤礦通過(guò)實(shí)施機(jī)器人群協(xié)同作業(yè)，30余種重體力作業(yè)被機(jī)器人替代，采、掘、機(jī)、運(yùn)、通各板塊共計(jì)減員、轉(zhuǎn)崗近300人。
在智能化發(fā)展的背景下，煤礦井下危險(xiǎn)崗位、重體力崗位機(jī)器人化已成為一種趨勢(shì)。2019年國(guó)家煤礦安監(jiān)局公布的《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》和2020年八部委聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，都對(duì)煤礦智能化發(fā)展作出了明確部署。機(jī)器人的增多，無(wú)疑使煤礦工人的工作變得更加輕松。在距離掘進(jìn)面不遠(yuǎn)的井下水泵房，“挑戰(zhàn)號(hào)”機(jī)器人正?？吭诔潆姌短幊潆?。工作人員拿來(lái)遙控器，按下啟動(dòng)按鈕，巡檢機(jī)器人立即進(jìn)行巡檢，準(zhǔn)確捕捉影像、實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)。“多久巡檢一次？”“4個(gè)小時(shí)，每次巡檢10分鐘?！闭f(shuō)話間，結(jié)束巡檢工作的機(jī)器人自行找到充電樁去充電?！疤魬?zhàn)號(hào)”機(jī)器人在這里工作了兩三年，它的到來(lái)使得該崗位取消了人工操作。在大柳塔煤礦井下工作面，隨著采煤機(jī)的移動(dòng)，液壓支架自動(dòng)跟機(jī)拉架，開(kāi)始作業(yè)?！霸瓉?lái)每個(gè)支架都要單獨(dú)手動(dòng)操作，一個(gè)班下來(lái)手指僵硬生疼，而現(xiàn)在只需一部手機(jī)就能同時(shí)操作工作面一百多臺(tái)支架?！贝罅旱V綜采六隊(duì)檢修班支架工劉榮斌邊說(shuō)邊輕點(diǎn)手機(jī)屏幕，巨大的支架隨之緩慢移動(dòng)。他說(shuō)，“隨著神東智能化建設(shè)步伐的加快，生產(chǎn)班作業(yè)人員不斷減少，工作輕松了不少。”距離大柳塔煤礦約30公里外的榆家梁煤礦建設(shè)的無(wú)人化采煤工作面在生產(chǎn)期間無(wú)人操作，只需井下順槽2人監(jiān)護(hù)，地面2名操作員遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)即可，真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化采煤的“礦工夢(mèng)”。同時(shí)，該工作面無(wú)人化采煤效率首次超過(guò)人工割煤效率，為無(wú)人化采煤工作面工業(yè)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。榆家梁煤礦綜采二隊(duì)黨支部書(shū)記、隊(duì)長(zhǎng)趙云飛表示：“科學(xué)技術(shù)只有轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，才能變?yōu)樾沦|(zhì)生產(chǎn)力，我們就是要把創(chuàng)新成果推廣出去，讓科技成果惠及更多的煤礦、更多的礦工，為煤炭行業(yè)的進(jìn)步作出神東貢獻(xiàn)。”在煤炭開(kāi)采后的洗選加工環(huán)節(jié)，洗選中心各大選煤廠生產(chǎn)車間、裝車車間新技術(shù)持續(xù)“上新”。只見(jiàn)集控室內(nèi)，作業(yè)人員發(fā)出自動(dòng)裝車指令，滿載烏金的列車便會(huì)自動(dòng)配料、自主裝車。無(wú)人裝車系統(tǒng)由車廂信息智能采集、煤流智能調(diào)節(jié)、智能裝車、數(shù)字孿生等子系統(tǒng)組成，具有自動(dòng)完成配料、車號(hào)自動(dòng)識(shí)別、車輛動(dòng)態(tài)跟蹤等功能，可以實(shí)現(xiàn)給煤、配煤全過(guò)程自動(dòng)運(yùn)行，整個(gè)過(guò)程精準(zhǔn)高效，有效避免了人為操作可能帶來(lái)的失誤?！拔覀兘M建技術(shù)攻關(guān)小組，系統(tǒng)梳理制約‘無(wú)人裝車’存在的問(wèn)題，重點(diǎn)研究火車行進(jìn)過(guò)程中溜槽防碰撞的控制算法、裝雜皮車過(guò)程中溜槽高度自動(dòng)調(diào)整算法和定量倉(cāng)體積檢測(cè)數(shù)據(jù)校正算法，攻克了無(wú)人裝車關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了‘無(wú)固定人員+遠(yuǎn)程巡視’裝車模式?！毕催x中心上灣選煤廠副廠長(zhǎng)田延鋒說(shuō)，以前需要人工手動(dòng)操作設(shè)備進(jìn)行配料、裝車，現(xiàn)在人員無(wú)需動(dòng)手操作，只需通過(guò)系統(tǒng)監(jiān)控，就能輕松裝完一列火車。作為煤炭行業(yè)井工煤礦智能化發(fā)展的先驅(qū)者和探索者，神東從2019年全面推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)工作以來(lái)，積極探索煤礦從機(jī)械化、自動(dòng)化向智能化的轉(zhuǎn)變發(fā)展，破解了一系列制約煤礦無(wú)人化采煤的“卡脖子”技術(shù)難題，為煤礦安裝“智慧大腦”，打造智能化建設(shè)煤炭開(kāi)采的“神兵利器”。所屬13個(gè)礦井全部通過(guò)了國(guó)家或地方組織的智能化驗(yàn)收，實(shí)現(xiàn)了國(guó)家能源集團(tuán)5個(gè)100%的建設(shè)目標(biāo)，為煤炭行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、向更高層次更高水平發(fā)展貢獻(xiàn)了力量，實(shí)現(xiàn)了智能化浪潮下的“煤礦蝶變”。
本文摘自《礦山安全天地》
